Nata in California da immigrati ebrei, ha effettuato la prima apparizione televisiva all’età di cinque anni in The Colgate Comedy Hour. È apparsa (non accreditata) nel film di Alfred Hitchcock Il ladro (1956). Nel 1967 ha sposato il drammaturgo Ronald Sossi, ma il matrimonio durò solo tre anni. Nel 1970 ha debuttato in teatro, a Broadway. Ha partecipato alla rappresentazione di Bonnie, grazie alla quale riceve una nomination ai Tony Award nello stesso anno.
Nel periodo 1964-1975 ha preso parte a diverse serie e film TV come Organizzazione U.N.C.L.E., Gidget e Love Boat. Dal 1975 al 1984 è nel cast della serie Giorno per giorno trasmessa dalla CBS per nove stagioni, in cui ha interpretato il ruolo di Ann Romano, prendendo parte a 208 episodi complessivamente. Questo lavoro le dà molto successo e le permette di ricevere due candidature ai Golden Globe televisivi (1982 e 1983) nella categoria miglior attrice in una serie commedia o musicale e una ai Premi Emmy. Nel 1980 sposa il produttore Marvin Minoff, con cui rimane legata fino alla morte di quest’ultimo, avvenuta nel 2009. Dopo la fine di Giorno per giorno tiene un profilo basso, concentrandosi soprattutto su ruoli teatrali o iniziative umanitarie. Nel periodo 1988-1990, come regista, ha diretto diversi episodi de I mostri vent’anni dopo. Nel 2012 prende parte a 11 episodi di Febbre d’amore. Nel marzo 2013 muore a causa di un tumore al pancreas.